Soubor venuší z jeskyně  Petersfels u Engenu

Engen je město v jihozápadním Německu ve spolkové zemi Bádensko-Württembersku, nedaleko hranic se Švýcarskem. Asi 3 km od jeho centra se nachází volně přístupná jeskyně zvaná Petersfels.

V této jeskyni byl objeven soubor venuší z doby 15 500 až 13 500 let před současností, z kultury nazývané magdalenien. Styl venuší je typický pro tuto kulturu, to je vysoce stylizovaných a zobrazených z boku. Velmi se podobají venuši z Pekárny v Moravském krasu. Zatímco venuše z Pekárny byla vyřezána z mamutoviny (mamutího klu), venuše z Petersfelsu jsou z gagátu, nazývaného též černý jantar, což je materiál příbuzný hnědému uhlí (anglicky se nazývá jet nebo jet lignite). Venuše jsou velmi drobné, největší má na výšku 4 cm, nejmenší 1,5 cm. Místo hlavy mají očko pro zavěšení.

Originály jsou uloženy v muzeu v Petersfelsu a ve Freiburgiu im Breisgau.

Na základě jiných nálezů zobrazení žen v magdalenienské kultuře, ve formě rytin z dalších míst Evropy (naleziště Gönnersdorf v Německu nebo jeskyně Fronsac ve Francii) lze předpokládat, že způsob zobrazování z boku byl zřejmě inspirován určitými ženskými rituály té doby.

Kromě venuší zde bylo vykopáno velké množství asi 50 tisíc kamenných lidských výrobků (artefaktů) a 1,5 tuny zvířecích kostí. I tyto nálezy ukazují na jednotný styl magdalenienské kultury, např. rytina zvířat z Petersfelsu je stylem velmi podobná rytině zvířat z jeskyně Pekárna.

Jak v muzeu v Engenu, tak u jeskyně Petersfels jsou k vidění rekonstrukce života tehdejších lidí od Libora Baláka.